Spike

स्पाइक आईएमसी सिस्टम के लिए एक ऐप है। यह एक सरल अनुप्रयोग है, जिसका उद्देश्य लाइट ऑटोनॉमस अंडरवाटर व्हीकल (LAUV) के साथ संचालन करना है, लेकिन यह IMC के किसी भी संगत वाहन का समर्थन करता है।

यह वाई-फाई (लॉन्चर, पास, डाइव) पर डेटा की निगरानी, ​​वाहन टेलीप्रेशन और कमांडिंग प्लान और अन्य सहायक कमांडरों का समर्थन करता है। इसके अन्य इंटरफेस हैं जो आपको उदाहरण के लिए यह पता लगाने में मदद करते हैं कि वाहन फ़ोन के स्थान और शीर्षक का उपयोग कहां कर रहा है। फिलहाल यह एयूवी ऑपरेशन के लिए अधिक अनुरूप है, लेकिन यह अंततः अन्य प्रकारों में विकसित होगा।

मुख्य विशेषताएं हैं:

- IMC संगत ऐप (https://github.com/LSTS/imc)

- LAUV AUV (https://www.lsts.pt/systems, https://www.oceanscan-mst.com.com) का संचालन करें

- मॉनिटर टेलीमेट्री

- काम शुरू करें

- हेल्पर व्यवहार शुरू करें (लॉन्च, पास आओ, गोता लगाओ, स्टेशन रखो)

- आप के सापेक्ष आईएमसी प्रणाली खोजने के लिए इंटरफ़ेस

- दूरबीन के लिए इंटरफ़ेस

- वाहन से डेटा का निरीक्षण करें